¿Qué debo ajustar el PID cuando la máquina transversal tiembla? Análisis de temas candentes en Internet en los últimos 10 días.
Recientemente, el problema del ajuste de parámetros PID del FPV Drone se ha convertido en un tema candente en los principales foros y plataformas sociales, especialmente por el fenómeno de falla del "temblor del cuerpo durante el vuelo". Este artículo combinará las candentes discusiones en toda la red en los últimos 10 días, analizará estructuralmente la lógica central del ajuste de parámetros PID y proporcionará soluciones basadas en datos.
1. Antecedentes de temas candentes
Según datos de seguimiento de las redes sociales y foros de tecnología, el número de discusiones sobre temas relacionados con el "sacudida de las máquinas de viaje" ha aumentado significativamente en los últimos 10 días. La siguiente es la distribución de popularidad:
| plataforma | Cantidad de discusiones (artículos) | palabras clave principales |
|---|---|---|
| Estación B | 1,200+ | Configuración de filtrado y difuminado PID |
| Zhihu | 850+ | Optimización de parámetros, calentamiento del motor. |
| grupo de facebook | 600+ | Ajuste de parámetros Betaflight |
2. La relación entre los parámetros PID y la vibración.
La vibración de la máquina transversal suele estar relacionada con el desequilibrio de tres parámetros en el controlador PID:
| parámetros | función | Hipersíntomas | Hiposíntomas |
|---|---|---|---|
| P (proporción) | Velocidad de respuesta | oscilación de alta frecuencia | No responde |
| yo (puntos) | Eliminar la diferencia estática | Jitter continuo | Deriva inestable |
| D(diferencial) | suprimir el exceso | El motor está caliente | El exceso es obvio |
3. Participar en el plan de combate real.
Según los casos compartidos por Feishou en acaloradas discusiones, se recomiendan los siguientes pasos de depuración:
1.Pruebas básicas: Primero elimine los problemas de hardware (como la deformación de la hoja, la excentricidad del eje del motor).
2.El valor p tiene prioridad: Reduzca el valor P en pasos de 5% hasta que desaparezca la oscilación de alta frecuencia.
3.Seguimiento del valor D: Aumente el valor D para suprimir la fluctuación residual, pero es necesario controlar la temperatura del motor.
4.Valoro el ajuste:Finalmente ajuste el valor I para resolver el problema de deriva a largo plazo.
4. Referencia de configuración popular
Configuración PID típica de una máquina transversal de 5 pulgadas extraída de más de 200 publicaciones populares:
| partes | Eje de balanceo | Eje de paso | Eje de guiñada |
|---|---|---|---|
| valor p | 45-55 | 50-60 | 60-70 |
| yo valoro | 40-50 | 45-55 | 50-60 |
| valor D | 20-30 | 25-35 | 15-25 |
5. Habilidades avanzadas
Las nuevas características discutidas recientemente de Betaflight 4.4:
-filtrado dinámico: Adaptarse automáticamente a diferentes escenarios de vuelo
-filtro de revoluciones: Reduce eficazmente la resonancia del motor
-FF (alimentación anticipada): Nueva solución para reducir la dependencia de PID
Resumen: El 80% del problema de temblor de la aeronave que atraviesa se puede resolver mediante el ajuste de parámetros PID, pero debe juzgarse de manera integral en función del estado del hardware y el entorno de vuelo. Se recomienda que los pilotos recopilen los datos de referencia en este artículo y registren las curvas de cambio de parámetros durante la depuración real.
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